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SSI接口

运动控制应用(从工厂自动化到移动机械的控制系统)需要精确、实时地掌握机械设备物理位置信息。ENX绝对式旋转编码器,在设备供电损耗状态下,不会丢失设备的绝对定位信息,能精确、清晰地测量 。

单圈型绝对值编码器               

同步串行SSI信号输出

 

  特点与应用:

   ¨ 国际标准SSI同步串行信号

   ¨ 与国外任何品牌SSI编码器可互换使用,更方便连接

   ¨ 欧系标准安装尺寸,轴型安装或盲孔型安装,安装方便     

   ¨ SSI数字输出,最快可设时钟频率1MHZ,高速度,高工业等级

   ¨ 防护等级最高达IP68,工作温度可达-40°C...+85°C,可完美应用与长时间水下工作

   ¨ 具有安全锁式轴承设计,可防止大尺寸优质轴承组在运行和安装期间,由于轴向载荷较大而造成不对心。

产品系列

EXS58-J

EXS58-K

EXS58-K2

EXS58-T

尺寸(外壳)

Ø 60mm

Ø 60mm

Ø 60mm

Ø 60mm

特性

轴型带夹紧法兰

顶丝式盲孔型

抱紧环式盲孔型

轴型带同步法兰

主轴尺寸

轴型Ø6,8,10mm

盲孔型Ø8,10,12,14,15,16mm

轴型Ø6mm

输出信号

SSI同步串行,12位-16位

电源电压

 10....30VDC  或  5VDC  (反极性保护、过压保护

每圈分辨率

标准12位4096和13位8192(最大可选16位65536每圈)

重复精度

±2BIT

消耗电流

< 40mA(24V电源) 空载 

信号调整

方向可调,外部零位可调

编码

格雷码或二进制

最大转速

3000r/min

3000r/min

3000r/min

3000r/min

主轴负载

径向80N,轴向40N

径向80N,轴向40N

径向80N,轴向40N

径向80N,轴向40N

防护等级

IP65或IP68

IP65或IP68

IP65或IP68

IP65或IP68

启动力矩

3Ncm

3Ncm

3Ncm

3Ncm

工作温度

-30°C....85°C(可定制工作温度-40°C....85°C

储存温度

-40°C....100°C

-40°C....100°C

-40°C....100°C

-40°C....100°C

抗冲击

1000m/s2 , 6ms(100g)

1000m/s2 , 6ms(100g)

1000m/s2 , 6ms(100g)

1000m/s2 , 6ms(100g)

抗振动

20g

20g

20g

20g

连接方式

8芯屏蔽电缆或航空插头

8芯屏蔽电缆或航空插头

8芯屏蔽电缆或航空插头

8芯屏蔽电缆或航空插头

出线方式

径向侧出,轴向后出

径向侧出,轴向后出

径向侧出,轴向后出

径向侧出,轴向后出

接线表

颜色

棕色

白色

绿色

黄色

灰色

黄色

黑色

蓝色

信号

Vcc

0V

CLOCK+

时钟正

CLOCK-

时钟负

DATA+

数据正

DATA-

数据负

清零或中点定位

DIR旋转方向

注:我司会根据您的要求,为您提供更加适合您的产品型号及其规格(或者根据您的要求定制)

同步串行SSI信号说明

SSI协议说明

SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。

如右图所示,编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。

其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us;  t3=11—15.5us    (Clock-及Date-省略未画)。

实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:

T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;  t3=15us

数据处理

编码器输出为格雷循环码,接收后先以异或的方式,从高位开始解码为二进制码。由于格雷码为循环码,经过最大值码值循环到0,即在最大值与0间有突变,因此,为避免工作行程出现突变数据,建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位,当编码器安装完毕后,旋转到实际工作起始点,将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号输出即为编码器总位数输出值的中值,MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码后,应做如下处理:

实际位置值=(C-MidP)×Dir +起始点值

    上式中,C为编码器输出的当前测量值;MidP为中间位置值,为2n-1,13位时为4096,16位时为32768;25位为2048x8192、28位为2048x65536。Dir为编码器旋转方向系数,与计算方向相同为1,与计算方向相反为-1,也可通过编码器上的DIR线,连接高低电平改变。

    起始点并非就是0,可由用户自行确定标定位置,由于多圈编码器可以有4096圈的连续测量,从起始点开始,正传反转均可有2048圈连续工作行程。

安装尺寸图

EXS58-J尺寸图:

夹紧法兰:外径60mm,轴径Ø6,8,10mm可选,(6mm轴长10mm,8mm轴长15mm,10mm轴长20mm)

EXS58-K尺寸图:

 

顶丝式盲孔型:外径60mm,孔径Ø 10,12mm,深度20mm

EXS58-K2尺寸图:

抱紧环式盲孔型:外径60mm,孔径Ø8,10,12,14,15,16mm(可选)深度20mm

EXS58-T尺寸图:

同步法兰:外径60mm,轴径Ø6mm,轴长10mm

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