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绝对值编码器与PLC的连接方法

时间:2019-06-12   来源:www.enxele.com

绝对值编码器与PLC的连接方法


  我们知道,绝对值编码器编码器是一种式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号.所以,我们在应用中会将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。

  需要注意的是:不同型号的旋转编码器,输出脉冲的相数是会有所不同的!有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相。编码器安装高速端安装可充分用足量程而提高分辨率。拉绳位移传感器是直线位移传感器在结构上的精巧构成,充分结合了角度传感器和直线位移传感器的优点,成为一款安装尺寸小、结构紧凑、测量行程大、精度高的传感器,行程从几百毫米至十几米不等。

  应用中我们会将输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接.那么,怎么连接呢?

  通常,编码器有4条引线,其中2条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线。

  旋转编码器与PLC的连接方法及旋转编码器选型注意的地方

  编码器的电源(向电子设备提供功率的装置)可以是外接电源,也可直接使用(use)PLC的DC24V电源。电源 ;- ;端要与编码器的COM端连接,与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接.

  连接过程中注意:连接时需要注意PLC输入的响应时间; 有的旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地。

  编码器如果是并行输出的,可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O,其信号数学格式应该是格雷码。编码器有多少位就要占用PLC的多少位接点,如果是24伏推挽式输出,高电平有效为1,低电平为0;如果是集电极开路NPN输出,则连接的接点也必须是NPN型的,其高电平有效,低电平为1。

  由此,旋转编码器选型需要特别注意如下三个方面:

  一、机械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式方法;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足 要求。

  二、分辨率,即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度(精确度)要求。编码器的输出频率不要超过PLC的允许范围。

  三、电气接口,编码器输出方式常见有推拉输出,电压输出,集电极开路,长线驱动器输出。二进制编码器二进制编码是用预先规定的方法将文字、数字或其他对象编成二进制的数码,或将信息、数据转换成规定的二进制电脉冲信号。其输出方式应和PLC接口电路相匹配。


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